WPG

Weiss Robotics WPG系列电动夹爪采用高精度伺服驱动技术，通过以太网与力控技术技术实现全行程力控的实时闭环控制，结合微米级定位精度与动态力控反馈，确保电子元件、精密齿轮等工件的无损抓取。模块化设计支持即插即用功能，预集成ABB、UR等主流机器人插件，用户通过网页浏览器即可完成参数配置与诊断，无需编程即可部署，集成效率提升50%以上。。

轻量化机身内置碰撞预警、过载保护及部件状态监测系统，通过实时数据反馈降低停机风险，百万次循环寿命满足高频抓取场景。标准法兰接口兼容协作机械臂与工业机器人，支持多夹具同步操控技术，可扩展定制化夹具以应对异形工件搬运任务。

集成多维度传感器与开放式通信接口，支持动态调整夹持力、位置及速度参数，并兼容ABB、UR等机器人品牌的直接控制。内置碰撞检测与过载保护功能，可联动视觉系统实现智能分拣、装配等复杂任务。支持同步操控多组夹具，应对大尺寸或异形工件搬运。

精准力反馈控制

基于动态力控技术实现微米级闭环控制，实时监测并调整夹持力，配合伺服系统消除抓取震荡，确保精密工件无损搬运，误差率低于0.1%。

‌集成TCP/IP通讯

通过以太网协议内置工业级通信模块，支持远程实时调整夹持速度/行程参数，毫秒级指令响应，兼容ABB/UR等主流机器人系统，实现产线20分钟快速策略切换。

高速自适应抓取

伺服驱动系统实现0.5秒内全行程的极速定位，结合高频次百万循环寿命设计。

技术参数

应用领域