B2

全新升级的Unitree B2深度融合AlienGo的科研基因与B1的工业级可靠性，模块化设计与高性价比策略，B2进一步降低四足机器人应用门槛，加速技术从实验室到规模化落地的跨越，成为工业智能化转型的核心驱动力。

搭载新一代自研高爆发力关节，行星减速器与模块化设计结合，综合效率提升150%，支持40cm障碍跨越、湿滑地形攀爬等高动态动作。IP67的工业级防护设计，适应雨雪、油污等极端环境。内置的高密度电池带来高续航，可选配轮足混合底盘，提升平坦路面效率30%，兼顾复杂地形通过性与续航能力。

集成多目视觉、激光雷达与深度相机，支持实时3D建图、动态避障及地形识别，复杂场景建图效率提升50%。采用Intel i7工控机与NVIDIA Jetson Orin NX双主控，支持AI算法本地化部署与多传感器数据实时处理，支持运动控制、集群调度等定制开发。内置5G模块，实现多机协同任务与远程云端交互。

高爆发力的运动性能

搭载自研高扭矩关节电机，极限速度6米/秒，支持40cm台阶攀爬与湿滑地形攀爬，综合效率较前代提升150%。

工业级全场景适配

IP67防水防尘，耐-30℃至60℃极端环境，配备12组扩展接口与80kg静态负载能力，适配巡检、救援等复杂工业任务。

智能开放的计算生态

多传感器融合实现±2cm精度实时建图，Intel/NVIDIA双主控提供200TOPS算力，支持ROS 2/5G协同开发，赋能科研与工业智能化升级。

技术参数

应用领域