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移动视觉抓取
脑电控制机器人
在移动平台上搭载各类机械臂与相机实现移动抓取功能，通过传感器识别任务物体，判断是否在工作范围内，并控制底盘运动到合理位置，再通过机械臂抓取任务目标
使用各种脑电采集设备收集对应的脑电型号，通过去噪、滤波等一系列数据处理，识别出其对应的机器人控制指令，再通过无线或蓝牙等通讯方式将控制指令发送给机器人
联系电话：17167764000
联系邮箱：contact@sophbot.com
典型的差速驱动适合室内移动，同时搭配激光雷达和声呐等传感器，配合slam算法可以实现机器人在环境中的地图构建以及基于地图的自主移动功能。
七自由度的机械臂搭配平行夹爪或简易五指机械手可以实现复杂抓取功能，通过视觉与触觉传感器搭配末端识别，环境感知等算法，使得其能在负责环境中完成视觉抓取任务。
得益于Nvidia Jetson TX2，大大提高了AI算法的运行速度和性能，方便扩展各类基于深度学习的AI人机交互应用扩展。
技术参数
型号
IRON
STEEL
TITANIUM
TIAGo++
移动底盘
√
导航雷达
5.6 m
10 m
5.6/10/25 m
升降躯干
云台头部
7DoF 机械臂
×
1
2
手臂末端
平行夹爪
5指手
平行夹爪/5指手
力/扭矩传感器
选配
触摸屏
TIAGo系列
高度
1100 - 1450 mm
自重
70 kg
85 kg
底盘直径
540 mm
手臂负载
3 kg（不含末端）
手臂长度
870 mm（不含末端）
底盘驱动方式
双轮差速
最大速度
1 m/s
适用场景
室内
无线连接
Wi-Fi 蓝牙4.0
电池容量
20AH/36V（单个）
续航时间
4 -5 h
5 h
CPU
intel i5/i7
内存
8GB/16GB
固态硬盘
250GB/500GB
系统
Ubuntu LTS RT Preempt ROS LTS
手臂控制方式
位置/速度/扭矩控制
底盘传感器
5.6/10/25 m 激光雷达 3 x 1m 声呐
底盘IMU
6轴
电机反馈
电流反馈
头部传感器
深度相机
音响
2 x 5w扬声器
麦克风
双麦克风阵列
笔记放置平台
扩展固定平台
头部，底盘， 笔记本放置平台
USB接口
USB3 x 1 USB2 x 1
USB x 2
网口
电源输出
12V/5V
末端执行器
五指手/平行夹爪/其他夹爪
腕部传感器
6轴力/扭矩传感器（选配）
选配 10‘’
AI套件
NVIDIA Jetson TX2（选配）
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应用领域
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